以下2つの理由が考えられます。
1.フレンドポイントがMAXに達していなかった
ポケモンが満腹になった場合と、フレンドポイントがMAXになった場合は異なります。
サブレをあげたあとに「満腹です」と表示されるのは、これ以上そのポケモンにサブレをあげられない状態であり、ポケモンが仲間になったわけではありません。
サブレをあげたあとに、フレンドポイントが最大まで貯まり、フレンドポイントがMAXと表示されると、ポケモンが仲間にできます。
2.仲間にしたポケモンを博士に送り、ポケモンのアメと交換した
仲間にしたポケモンを博士に送っていた場合、博士に送る際に表示されるポップアップにも記載されております通り、一度送ったポケモンは取り消すことができません。