『Pokémon Sleep』からヘルスケアまたはヘルスコネクトへのアクセスを許可する必要があります。
iOS端末をご利用の場合：
ヘルスケア＞「ブラウズ」のタブ＞睡眠＞データソースとアクセス＞「データの読み出しを許可したアプリとサービス」で『Pokémon Sleep』をONにしてください。
Android端末をご利用の場合：
端末で「ヘルスコネクト」を開き、「アプリの権限」から『Pokémon Sleep』を選択し、「すべて許可」をONにしてください。
詳しくは公式サイトをご確認ください。
https://www.pokemonsleep.net/devices/
また、Android端末をご利用の場合、データソースアプリ（Fitbitアプリ、Samsung Healthアプリなど）からヘルスコネクトへのアクセスを許可する必要があります。
詳しくはFitbitまたはSamsungの公式サイトをご確認ください。
Fitbit：
https://support.google.com/fitbit/answer/14506680?hl=ja
Samsung Health：
https://www.samsung.com/jp/apps/samsung-health/#Sleep